Association Québécoise de Robotique Amateur

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Version 1.1 de l'article et du document, en date du 21 août 2009.

Si vous êtes à conserver un système Windows que pour utiliser l'environnement de développement natif pour les PIC, il devient vite intéressant d'y trouver une alternative sous Linux. Utiliser une solution de virtualisation est valable, évidemment, mais constitue aussi un gaspille en ressource évitable. Ne reste plus alors que Wine, heureusement, pour demeurer dans le confort de son Linux en tout temps.

Bien que la capacité des unités de stockage à base de mémoire flash devienne de plus en plus importante, cette contrainte d'occupation n'est pas la seule pour une application embarquée. Certes le mini-itx, ou mieux, le nano-itx, est à portée de main... mais à quel prix ?

Mes précédentes expérimentations en traitement d'images avaient été réalisées à l'aide d'une Quickam Express pour des raisons de compatibilité et de coût. L'étape de capture de l'image étant accomplie, l'avancement du projet vers l'analyse des images nécessitait alors une plus grande stabilité en ce qui a trait à adaptation à la lumière ainsi qu'à un meilleur rendement en couleur.

Tout à propos de Linux

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> Présentation du système d'exploitation libre GNU/Linux.

Tout l'intérêt de l'utilisation d'une webcam étant de diffuser facilement des images sur un réseau, nous verrons ici comment y parvenir facilement en quelques lignes de script. Bien évidemment pour certains, cet article servira à cet usage premier. Cependant, le roboticien en devenir pourra y découvrir ici une utilité pour son robot : voir ce que le robot "voit" à distance.

Avant de poursuivre la lecture de cet article, vous devrez vous assurer des points suivants :

L'unique raison me liant encore à Windows était les outils de programmation pour les microcontrôleurs PIC du fabricant Microchip. Convaincu de la faisabilité d'une transition, j'ai entrepris des recherches sur le sujet.

Des projets visant au développement d'environnements de programmation pour les PIC avaient déjà été entâmés. Cependant, un problème se posait au niveau de la compatibilité entre la structuration du langage assembleur d'un logiciel à l'autre.

La charge de la maintenance d'un serveur, bien qu'étant stimulante par ses défits, est trop souvent préoccupante. La cohérence et la prudence sont de mise lorsque vient le temps d'ajouter de nouvelles fonctionnalités ou d'isoler un problème pour éviter de commettre une opération maladroite telle qu'un « rm » sur un dossier important, ou pire, à la racine.

La solution proposée ici permet la sauvegarde des données à horaire fixe et leur exportation sur un serveur distant, de préférence, hors du réseau.

Quel fut notre étonnement de nous voir proposer, il y a de cela un mois, un livre vituel complet sur Linux écrit par un internaute de la communauté. Avec la certitude que le contenu de ce e-book puisse contribuer à la découverte et à la maîtrise de Linux, nous l'avons publié sans hésitation.
Note sur l'auteur

André Ani est un jeune technicien en informatique qui se passionne depuis plus de deux ans au logiciel libre et Linux.

Lorsque des taches complexes d'interaction doivent être exécutées par un robot, une caméra s'avère souvent indipensable pour permettre au système de bien discerner son environnement.

Linux ayant la faveur générale pour toutes demandes requierant un certains degré de robustesse, il n'est pas étonnant que le lecteur qui s'attarde à ces lignes aspire l